怎么对扫地机器人进行分类

贵州快三结果统计 www.ikikc.com 1、随机碰撞机型:通过内置一些的动作,机器人随机的在房间内行走,时而沿墙时而折返前进,“无头苍蝇”式方式让机器人运行起来毫无章法可言。判定清扫结束主要靠时间阈值或电池电量阈值,不能保证地面全部覆盖。代表机型如iRobot Roomba 861。


2、路径规划机型:以SLAM (simultaneous localization and mapping)即时定位与地图构建为基础,机器人通过机身传感器绘制房间地图,准确的知道自身当前位置和已清扫及未清扫区域,实现精确导航完整覆盖。目前市面上细分路径规划机型主要有如下四类:


第一类:效果最好激光雷达SLAM激光导航算法,代表机型:福维克、Neato、米家、石头等,这类机型使用的是全天候毫米级LDS(激光雷达),适用范围广定位精度最高,机身搭载有5米以上射程的激光雷达是典型特征。


第二类:摄像头vSLAM纯视觉导航算法,代表机型Dyson 360 Eye,由于过于依赖摄像头所以在暗光和全黑环境下表现不好,遮挡摄像头几乎不能正常工作是这类机型的典型特征。



第三类:陀螺仪+辅助纠偏传感器的纠偏式高级惯性导航算法,代表机型是iRobot Roomba 980和LG Hom-Bot的惯性导航+底部光电鼠标+顶部摄像头的视觉关键点+矢量位移双辅助纠偏,Samsung PowerBot的惯性导航+顶部摄像头的单摄像头辅助纠偏,iRobot Braava 380的惯性导航+红外导航盒的星光导航纠偏等,这类机型有较好的陀螺仪误差消除手段,定位和导航精度明显优于纯惯性导航机型,遮挡摄像头或遮挡辅助纠偏传感器仍能正常工作,也是分辨这类机型的典型特征。


第四类:使用单Gyro或双Gyro的纯惯性导航算法,以iRobot Jet 240、科沃斯DD35等为代表,由于没有任何辅助纠偏手段机器会出现比较明显的陀螺仪累计误差,导致机器越走越歪漏扫概率随清扫时间增加而增大,对轮子打滑基本上很难处理好,所以这类机型的定位精度最差。



怎么选择一款好的扫地机器人

1、清扫算法

算法直接决定覆盖率和脱困能力,路径规划往往可以带来更高的覆盖率,而随机碰撞算法智能化程度低,在大面积房间清扫时会出现漏扫或重复较严重的情况。而脱困能力,将直接决定你购买的是一款可以用的产品,还是一款需要当成祖宗供起来,经常需要解救而只能束之高阁的产品。选购建议:大户型优先考虑路径规划机型。



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2、清洁能力

带浮动滚刷的机型清扫能力更高,吸力大小也对清扫效果影响很大,风道的设计不但影响清洁能力还会影响噪音。但是注意双边刷并不能带来更佳的清洁性能,耗电、易缠绕、无法脱困和打飞垃圾是双边刷很难解决的问题。



3、单次充电有效清洁面积

因为智能扫地机器人一般需要充电时间较长,所以在单次充满电后,普遍希望机器本身能尽可能清扫更多的面积,以便一次性完成整个房间的清扫。


选购建议

1)大吸力的扫地机器人仍然是首选,更大的吸力能带来更强的清扫性能,例如不要选择最大吸力小于1000pa的产品。


2)尽量选择带滚刷的产品,滚刷对地面的清洁能力远比单吸口的更佳。



3)电池续航:以往的扫地机器人一般采用镍氢电池,电池不耐用一年甚至半年一换是一个槽点,而锂电池具有随用随充无记忆效应长寿命的特性,是未来扫地机器人供电??榈那魇?,目前国内外机型也纷纷开始从镍氢向锂电池逐步转换。而更大的容量带来的不仅仅是更长的续航,由于缩减了DOD(depth of discharge放电深度)也能带来更长的电池寿命。

选购建议:镍氢电池因为寿命短、能量密度低趋于淘汰,尽量选择使用大容量锂电池的机型。


4)产品质量:扫地机器人由于工作环境恶劣,所以可靠性是非常重要的一点。如按键、电机、卡扣、液晶屏、电池、PCB板任何一个地方出问题,机器人就会出现罢工,所以产品质量是评判产品的一个重要评判标准。采用??榛杓频牟?,往往能为后续的维护和清洁带来很大的方便。

选购建议:尽量选择大品牌和售后方便的机型,不要贪图便宜购买廉价产品。

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推荐机型?

石头扫地机器人S50/S51

石头扫地机器人是米家扫地机器人的迭代升级型号,在继承米家扫地机器人优点的基础上,增加了拖地功能并进行的其他传感器升级,实现了扫拖一体,同时大大增强了越障能力,并进一步的提升了软件的易用性。



优点:智能化程度高算法优异、2000pa大吸力清洁度优异、电池容量大寿命长、耗材便宜后期维护成本低、品质优异

缺点:拖布面积较小、性价比弱于米家

推荐购买指数:5星

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米家扫地机器人

小米公司推出的首款扫地机器人,使用激光雷达SLAM导航算法,以其优异的软硬件性能和超低的售价,一举成为行业的黑马,用户口碑极佳。



优点:性价比极高、智能化程度高算法优异、易用性好、清洁度优良、耗材便宜后期维护成本低、品质优异

缺点:地毯清洁能力偏弱、越障能力偏弱

推荐购买指数:4.5星

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iRobot Roomba 980

美国iRobot公司目前扫地机器人系列中的旗舰产品,是iRobot公司第一款基于vSLAM技术的规划型扫地机,其保持了iRobot贯的优良清扫性能和稳定的产品质量,是市面上非常受欢迎的产品。



优点:双滚刷清洁系统清洁能力强、增强的地毯清洁模式清扫地毯能力强、越障爬坡能力强、军工背景品质优良

缺点:售价高,噪音较大

推荐购买指数:4.5星

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LG Hom-Bot VR6571

韩国LG公司的?扫地机器人高端型号,独特的方向外型设计比较超前,采用摄像头+底部位移传感器的vSLAM+惯性联合双眼导航,支持远程视频安防功能,支持扫拖一体和地毯自动强吸功能。



优点:导航算法表现稳定、支持远程视频监控安防、噪音较低、机身较矮

缺点:双边刷防缠绕能力弱、转速高易打飞垃圾,整机清扫效果一般

推荐购买指数:4星

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Neato D7 Connected

美国Neato公司最新扫地机器人旗舰产品,采用激光雷达导航搭载大容量锂电池,支持2.4G/5G双频Wi-Fi无线连接,兼容Amazon Alexa、IFTTT、Google Home控制。



优点:超宽滚刷一次覆盖范围大效率高、支持5G WiFi连接、APP支持Floor planner功能、越障能力强

缺点:售价高,噪音大,沿墙边缘清扫效果一般

推荐购买指数:4星


本文作者极果体验师:爸爸乐轻松


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